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「街の電波」を使用する実験を開始しています

都市河川という極めて特殊な測位環境において、衛星信号(GNSS)のみに頼るシステムには明確な限界があります。 特に阪神高速が巨大な「蓋」となっている東横堀川や城北川、高層ビル群に囲まれた道頓堀川では、電波の遮蔽や反射による位置情報の欠損は、boatmark™の構想当初から解決すべき「既知の壁」でした。 この技術的課題に対し、一部の端末で新たに「フェールオーバー(予備手段)」の実装試験を開始しました。 1. 衛星電波の限界を「街の電波」で補完 これまでの測位は、空が開けた環境を前提とした衛星電波が主役でした。しかし、上空を構造物に覆われた水域では、どれほど補正アルゴリズムを磨いても、信号そのものが届かない「空白地帯」が生じます。 今回の実験では、衛星信号が途絶えた場合に、周辺のワイヤレス通信(Wi-Fi)や携帯電話ネットワークの基地局情報を参照し、位置を補完する仕組みを導入しました。 GNSSが見えない場所で、街中に溢れる電波信号を活用するアプローチです。 2. 「情報の欠損」をいかに減らすか 現在までの実験により、以下のエリアで顕著な改善が確認されています。 東横堀川・城北川:高速道路の下に隠れた瞬間にアイコンが静止・消失する現象に対し、ネットワーク測位によって「おおよその航行位置」を維持し続けられるよう改善されます。 道頓堀川:ビル壁面での電波反射(マルチパス)によるアイコンの異常なワープ(飛び出し)や棄却を抑え、より安定した動静表示が可能になっています。 3. 途切れない「見守り」の実現に向けて boatmark™は精密な海図ではありませんが、他船の存在という「可能性」を絶やさず表示し続けることが、安全を支える「見守り」の本質です。 この技術実装は、これまでシステムの機能が十分でなかった「死角」を一つずつ埋めていくプロセスでもあります。 過酷な環境下でも現場で安心感を持てるシステムを目指し、実証データを元にしたアルゴリズムの改良を継続しています。 対応端末への交換のご案内 本機能の本格導入に向け、現在、対応端末への順次入れ替えを進めています。特に測位環境が厳しく、かつ通航量の多い道頓堀川・東横堀川を頻繁に通航される船舶を優先し、無償での端末交換にて対応させていただきます。 交換をご希望の事業者様、または自社の運航ルートでの効果を確認したい方は、お気軽にお問い合わ...

船舶位置の「遅延」について

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管理者の方だけでなく、現場で舵を握る船長や船員さんからも「画面上の船の位置が少し遅れている」という声をいただくことがあります。 実は仕組み上、実際に存在した位置より「約40秒」の遅延(タイムラグ)が発生する可能性があり、これは開発当初から変わっていません。 現場の実情に即した「支障のない遅延」 この40秒という設計値は、堂島川の水晶橋や寝屋川の大川口といった、見通しが悪く特に注意を要する地点での「実際の通航時間」をベースに算出されています。 船が死角から現れ目視できる時間と、boatmarkが「周辺に船がいる可能性」を知らせるタイミングを照らし合わせた結果、40秒程度の遅延であれば、船長が「そろそろ来るはずだ」と心の準備をし、安全な行き会い動作(右側通航の徹底など)に入るための手がかりとして十分に機能します。 通信やバッテリーを節約しつつ、安全面の支障を最小限に抑えるバランスのうえで設計しています。 なぜ「40秒」かかるのか? 画面に船が表示されるまでには、3つの不可欠なステップを経由します。 船からの送信(約6〜7秒):端末が位置を測位し、データを送る間隔です。 システムによる位置補正(約2〜4秒):ビル影や橋の下で生じる測位誤差をフィルタ処理し、アイコンが陸に飛び出すなどの誤表示を防いでいます。現在、安全性を損なうことなくこの「フィルタ遅延」をさらに短縮できるよう、アルゴリズムの改良に向けた研究も継続しています。 画面の更新(標準20秒):ウェブアプリが最新情報を読み込む標準的な間隔です。この更新間隔は、アプリ内の「画面設定(歯車アイコン)」から最小5秒まで短縮でき、設定次第では理論上のタイムラグを約30秒程度まで抑えることも可能です。 これらが積み重なり、画面には「少し前の過去」が映し出されます。また、二隻がすれ違う際は、お互いの送信タイミングのズレにより、さらに1船分(約8〜11秒)の遅延が加算されて見えることもあります。 「可能性」を見る、という安全 boatmarkのアイコンは、ピンポイントの現在地を保証する「海図」ではありません。あくまで「周辺に船舶が存在する可能性」を知らせるシグナルと位置付けています。 「画面に映っていないからいない」のではなく、「もうすぐそこまで来ているかもしれない」という予測のために活用してください。最後は必ず、船長自身の目視確...

「大阪の船がいまどこに?」デジタルサイネージを市内3カ所に設置いたしました!

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このたび、大阪市内3カ所の拠点に、協力参加船が共有している位置を紹介するデジタルサイネージを設置いたしました。 2025年大阪・関西万博の際も夢洲北桟橋の待合所に試験的に設置していましたが、当時は乗船客だけしか閲覧する機会がありませんでした。今回は初めて、乗船されていない一般の方々に向けて、大阪の川や船の動きを広く公開いたします。 協力参加事業者さんが日頃共有いただいている位置情報は、死角での安全支援という役割に加え、水辺の魅力を発信するための「地域に開かれた情報」としての価値があると考えています。本事業を通じて、協力参加事業者さんの安全と協力の姿勢をPRし、水都大阪の賑わいづくりに寄与することを目指します。 3箇所の設置場所および詳細は以下の通りです。

航路モデルをver.20260310へとアップデート

航路モデルデータを、ver.20260310へとアップデートいたしました。今回のアップデートでは、主に以下の水域において位置補正の改善がなされます。 淀川:淀川大堰閘門周辺 大川:毛馬橋上流部 寝屋川:鴻池橋上流部 第二寝屋川:城見橋上流部の桁下高 城北川:菫橋周辺 今回は航行ログの分析基盤構築に向けて、航路における河川幅や補正強度、注意情報等のチューニングが主体となります。 協力いただいている船舶が実際に航行された実績を参照して随時更新しています。どんな場所でも最初は正しく表示されませんが、一度航海していただいたのを記録していただければ、こちらで水域名称が正しく表示されるよう、継続的に改善を続けてまいります。 引き続き、ログ記録と位置開示へのご理解とご協力をよろしくお願いいたします。

【祝1,400万件達成】大阪の水辺を変える「共創の力」への感謝と未来への展望

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いつもboatmarkへのご理解とご協力いただきありがとうございます。 素晴らしいニュースを皆様と共有できることをご報告いたします。 2026年1月20日、測位データが累計1,400万件を突破しました。稼働時間6.6万時間、地球30周分を超える総距離123万kmという圧倒的な数字は、皆様が昼夜問わずたゆまぬ安全運航とデータを記録いただいた賜物です。 これらは、もはや単なる記録ではなく、莫大なコストをかけたセンサー類での実証訓練と同等の知見を得られる可能性を持っており、大阪を安全で賑やかな「水の都」へと進化させるもはや貴重な「公共財」としての価値を持ち始めています。