都市河川という極めて特殊な測位環境において、衛星信号（GNSS）のみに頼るシステムには明確な限界があります。 特に阪神高速が巨大な「蓋」となっている東横堀川や城北川、高層ビル群に囲まれた道頓堀川では、電波の遮蔽や反射による位置情報の欠損は、boatmark™の構想当初から解決すべき「既知の壁」でした。 この技術的課題に対し、一部の端末で新たに「フェールオーバー（予備手段）」の実装試験を開始しました。 1. 衛星電波の限界を「街の電波」で補完 これまでの測位は、空が開けた環境を前提とした衛星電波が主役でした。しかし、上空を構造物に覆われた水域では、どれほど補正アルゴリズムを磨いても、信号そのものが届かない「空白地帯」が生じます。 今回の実験では、衛星信号が途絶えた場合に、周辺のワイヤレス通信（Wi-Fi）や携帯電話ネットワークの基地局情報を参照し、位置を補完する仕組みを導入しました。 GNSSが見えない場所で、街中に溢れる電波信号を活用するアプローチです。 2. 「情報の欠損」をいかに減らすか 現在までの実験により、以下のエリアで顕著な改善が確認されています。 東横堀川・城北川：高速道路の下に隠れた瞬間にアイコンが静止・消失する現象に対し、ネットワーク測位によって「おおよその航行位置」を維持し続けられるよう改善されます。 道頓堀川：ビル壁面での電波反射（マルチパス）によるアイコンの異常なワープ（飛び出し）や棄却を抑え、より安定した動静表示が可能になっています。 3. 途切れない「見守り」の実現に向けて boatmark™は精密な海図ではありませんが、他船の存在という「可能性」を絶やさず表示し続けることが、安全を支える「見守り」の本質です。 この技術実装は、これまでシステムの機能が十分でなかった「死角」を一つずつ埋めていくプロセスでもあります。 過酷な環境下でも現場で安心感を持てるシステムを目指し、実証データを元にしたアルゴリズムの改良を継続しています。 対応端末への交換のご案内 本機能の本格導入に向け、現在、対応端末への順次入れ替えを進めています。特に測位環境が厳しく、かつ通航量の多い道頓堀川・東横堀川を頻繁に通航される船舶を優先し、無償での端末交換にて対応させていただきます。 交換をご希望の事業者様、または自社の運航ルートでの効果を確認したい方は、お気軽にお問い合わ...

管理者の方だけでなく、現場で舵を握る船長や船員さんからも「画面上の船の位置が少し遅れている」という声をいただくことがあります。 実は仕組み上、実際に存在した位置より「約40秒」の遅延（タイムラグ）が発生する可能性があり、これは開発当初から変わっていません。 現場の実情に即した「支障のない遅延」 この40秒という設計値は、堂島川の水晶橋や寝屋川の大川口といった、見通しが悪く特に注意を要する地点での「実際の通航時間」をベースに算出されています。 船が死角から現れ目視できる時間と、boatmarkが「周辺に船がいる可能性」を知らせるタイミングを照らし合わせた結果、40秒程度の遅延であれば、船長が「そろそろ来るはずだ」と心の準備をし、安全な行き会い動作（右側通航の徹底など）に入るための手がかりとして十分に機能します。 通信やバッテリーを節約しつつ、安全面の支障を最小限に抑えるバランスのうえで設計しています。 なぜ「40秒」かかるのか？ 画面に船が表示されるまでには、3つの不可欠なステップを経由します。 船からの送信（約6〜7秒）：端末が位置を測位し、データを送る間隔です。 システムによる位置補正（約2〜4秒）：ビル影や橋の下で生じる測位誤差をフィルタ処理し、アイコンが陸に飛び出すなどの誤表示を防いでいます。現在、安全性を損なうことなくこの「フィルタ遅延」をさらに短縮できるよう、アルゴリズムの改良に向けた研究も継続しています。 画面の更新（標準20秒）：ウェブアプリが最新情報を読み込む標準的な間隔です。この更新間隔は、アプリ内の「画面設定（歯車アイコン）」から最小5秒まで短縮でき、設定次第では理論上のタイムラグを約30秒程度まで抑えることも可能です。 これらが積み重なり、画面には「少し前の過去」が映し出されます。また、二隻がすれ違う際は、お互いの送信タイミングのズレにより、さらに1船分（約8〜11秒）の遅延が加算されて見えることもあります。 「可能性」を見る、という安全 boatmarkのアイコンは、ピンポイントの現在地を保証する「海図」ではありません。あくまで「周辺に船舶が存在する可能性」を知らせるシグナルと位置付けています。 「画面に映っていないからいない」のではなく、「もうすぐそこまで来ているかもしれない」という予測のために活用してください。最後は必ず、船長自身の目視確...